Una diferencia importante entre caninos y felinos se encuentra en la fórmula dental permanente. El perro posee 42 dientes permanentes, mientras que el gato tiene 30 dientes, el felino posee menos premolares y molares. En la dentición decidua, el perro tiene 28 piezas dentales, mientras que el gato presenta 26 piezas.
En cuanto a la cronometría dental, en caninos los dientes temporales comienzan a erupcionar alrededor de los 15 a 30 días, y la dentición permanente se completa aproximadamente hacia los 6–7 meses, además de que la observación de "la flor de lis" en los incisivos ayuda a estimar la edad durante el primer año. En felinos, el proceso es similar pero sucede más rápido, se completa la dentición permanente entre los 5 y 6 meses.
También es importante resaltar que los gatos tienen dientes más filudos y especializados para cortar carne, mientras que los perros tienen dientes más robustos y con mayor número de molares, esto les permite triturar mejor distintos tipos de alimento. Esta diferencia muestra mayor especialización carnívora del gato frente al perro.